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旋轉編碼器定位原理
旋轉編碼器是一種能測量距離 速度 角度 位移的傳感器,設計師們利用它來定位,那么您知道旋轉編碼器的定位原理嗎?使用旋轉編碼器注意事項有哪些？
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旋轉編碼器的定位原理
旋轉編碼器定位與老式的旋轉變壓器一樣，實際上是一個計數器。我們目前使用的旋轉編碼器每旋轉一周，能精確地發出1024脈沖，PLC依據旋轉編碼器發出的脈沖進行計數，再乖以固定機械變比與旋轉半徑的系數，就可以得出脈沖與實際行走距離的線性對應關系。
PLC利用高速計數模塊QD62D讀取旋轉編碼器的值并進行數字化處理，可以將脈沖數值轉換成實際的距離值如mm。
目前我們設備都是利用旋轉編碼器的原始值進行處理的，所有觸模屏上的距離值均為脈沖值而非實際距離值，這樣在處理數據時比較方便直觀。
根據這一對應關系利用普通變頻器控制一般的三相鼠籠電機就能實現精度在1毫米左右定位系統，可以在許多定位要求不高的控制領域使用。
旋轉編碼器使用注意事項
依據上述原理，定位系統定位首先必須選擇一個參考點，以這點作為基準點，其它所有設置點均為到這一點的相對距離。當基點信號取的不穩定或不好，就會影響整個定位過程。
旋轉編碼器由一個聯軸器與一套齒輪機構組合成一套測量機構。由于齒輪與齒輪之間存在間隙，運行一段時間后就會有誤差積累，造成定位不準，這時不要改變屏上設定數據，而是在運行機構運行一段時間后，讓運行機構回到基點，進行一次清零，就可以消除積累誤差。
旋轉編碼器定位機構的故障主要有定位不準、或運行數據無變化等等。
定位不準主要是由測量機構之間的間隙，聯軸器、齒輪相對打滑。
一種定位不準就是干擾，現場已采用了一端接地的屏蔽等措施。出錯時請嚴格檢查測量線路（包抱QD62D聯接器）有無斷線、短路、屏蔽不嚴、模塊供電電壓不足等問題。
還有一種定位不準表現在：由于測量機構所能測量的最大頻率不超過500KHz，因此對于變化速度太快脈沖系統不能及時測量，造成定位不準。因此系統要運行平穩，不能有速度突變。
廣東升威電子制品專業生產旋轉編碼器26年,我司研發的磁電旋轉編碼器已被客戶廣泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。另外此款編碼器還可在PLC應用中作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。找旋轉編碼器廠家就找升威電子.
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